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力科MDA8000HD電機(jī)分析儀測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速角度和位置-云帆興燁

發(fā)表日期:2020/05/26 瀏覽次數(shù):
引論

采用復(fù)雜控制系統(tǒng)(例如矢量場(chǎng)定向控制或FOC)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器接口來(lái)向控制系統(tǒng)提供信號(hào)以計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速、角度和絕對(duì)位置,控制系統(tǒng)需要此信息來(lái)正確計(jì)算所需的驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào),電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀(例如MDA8000HD)可以直接從旋轉(zhuǎn)變壓器接口計(jì)算速度,角度和位置并將其顯示為波形,旋轉(zhuǎn)變壓器接口使調(diào)試和驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)更加容易。
簡(jiǎn)介
在下面的示例中,我們將展示如何使用Teledyne LeCroy MDA8000HD電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀和旋轉(zhuǎn)變壓器正弦,余弦和勵(lì)磁頻率信號(hào),計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速、角度和絕對(duì)位置,最常見(jiàn)的是,這些信號(hào)與驅(qū)動(dòng)輸出電壓和電流信號(hào)以及其他控制系統(tǒng)信號(hào)一起被采集,用于行為互相關(guān)性分析和異常事件調(diào)試。
旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理

旋轉(zhuǎn)變壓器輸出兩路相差90度的模擬正弦波信號(hào)(正弦和余弦信號(hào)),以傳達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)和方向信息,簡(jiǎn)單地說(shuō),旋轉(zhuǎn)變壓器是具有一個(gè)初級(jí)繞組和兩個(gè)次級(jí)繞組的旋轉(zhuǎn)變壓器,如圖1所示:

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)

基本的單速旋轉(zhuǎn)變壓器有兩極繞組(一對(duì)磁極),勵(lì)磁信號(hào)通過(guò)R1和R3輸入(如上圖所示),而輸出信號(hào)出現(xiàn)在S1和S3,以及S2和S4,對(duì)于單速兩極繞組(一對(duì)磁極)旋轉(zhuǎn)變壓器,這些輸出信號(hào)如圖2所示:

 正弦/余弦極對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)

對(duì)于具有兩極繞組的基本旋轉(zhuǎn)變壓器,一個(gè)正弦/余弦對(duì)等于一轉(zhuǎn),兩個(gè)信號(hào)的相對(duì)角度確定絕對(duì)轉(zhuǎn)子軸角度,為了在較低的轉(zhuǎn)速下具有較高的精度,可以使用具有兩個(gè)或多個(gè)正弦/余弦對(duì)的旋轉(zhuǎn)變壓器。

使用MDA8000HD計(jì)算角度、轉(zhuǎn)速和位置

MDA8000HD電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀簡(jiǎn)化了這些值的計(jì)算,并將其顯示為與其他驅(qū)動(dòng)器輸出功率信號(hào)或控制系統(tǒng)事件相關(guān)的時(shí)變波形,MDA8000HD高精度輸入通道采用12位ADC,MDA8000HD分析軟件處理旋轉(zhuǎn)變壓器接口信號(hào)并計(jì)算所需的數(shù)值,在電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀軟件使用手冊(cè)中可以查找詳細(xì)的公式定義(參見(jiàn)http://cdn.teledynelecroy.com/files/manuals/motor-drive-analyzer-software-operators-manual.pdf),計(jì)算如下:

  • MDA8000HD從勵(lì)磁頻率信號(hào)幅度峰值處的sin / cos信號(hào)比率的反正切計(jì)算瞬時(shí)角度,角度計(jì)算考慮轉(zhuǎn)子-磁極的數(shù)量,所得角度值的范圍從-π/ 2到π/ 2

  • 將瞬時(shí)角度值轉(zhuǎn)換為0到2π(或0到360°)

  • 計(jì)算單個(gè)勵(lì)磁頻率(周期)上的角度作為瞬時(shí)角度值的平均值

  • 根據(jù)兩個(gè)角度計(jì)算之間的時(shí)間差和他們轉(zhuǎn)換時(shí)間差異計(jì)算瞬時(shí)轉(zhuǎn)速,同時(shí)考慮存在的齒輪比

  • 從瞬時(shí)速度值的平均值得出單個(gè)勵(lì)磁(周期)的速度


MDA8000HD的計(jì)算設(shè)置
圖3顯示了捕獲的旋轉(zhuǎn)變壓器正弦(M1黃色波形)、余弦(M2紅色波形)和勵(lì)磁頻率信號(hào)(M3藍(lán)色波形)信號(hào)以及MDA機(jī)械參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,它使用了相對(duì)較低的采樣率250 kS / s和1.25 Mpts / Ch存儲(chǔ)深度,也可以使用MDA8000HD最大5Gpts / Ch存儲(chǔ)深度,在采樣速率高達(dá)10 GS / s(為高速功率信號(hào)或相關(guān)控制事件信號(hào))下,進(jìn)行更長(zhǎng)時(shí)間的采集


在MDA8000HD中旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的采集和機(jī)械參數(shù)設(shè)置

注意,MDA機(jī)械設(shè)置對(duì)話框還允許校正從分解器的機(jī)械位置到轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的角度值,這樣做允許直接顯示角度為電氣轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)角度值,而不是機(jī)械分解器/軸角度,偏移角設(shè)置便于進(jìn)行這樣的校正(雖然在本示例中沒(méi)有展示),選擇分解器方法后,分配M1,M2和M3,并適當(dāng)選擇速度和角度單位和同步信號(hào),然后,如圖4所示,進(jìn)行以下步驟:

  • 顯示速度和角度計(jì)算的MDA數(shù)值表,表格顯示了整個(gè)采集過(guò)程中這些測(cè)量值的平均值,可以在MDA的數(shù)值對(duì)話框中打開(kāi)

  •  顯示速度值(橙色,從底部開(kāi)始第二個(gè))和角度值(深粉色,底部)的每周期波形,這些波形顯示了速度值和角度值隨時(shí)間的變化,并與原始采集信號(hào)在時(shí)間上相關(guān),通過(guò)簡(jiǎn)單地觸摸數(shù)值表中的相應(yīng)單元格就可以顯示這些波形

  • 顯示速度和角度計(jì)算的MDA統(tǒng)計(jì)表,下表顯示了完整采集(40,000)中的速度值和角度值的最小值,最大值,平均值,標(biāo)準(zhǔn)偏差等,并且在顯示每周期波形時(shí)自動(dòng)打開(kāi)

  •  顯示速度波形的600點(diǎn)Boxcar平均值的數(shù)學(xué)軌跡(F8,綠色,覆蓋在速度波形上)啟用水平(時(shí)間)光標(biāo),在相應(yīng)的描述符框中顯示速度和角度值的瞬時(shí)值

總結(jié)
現(xiàn)代的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器或其它復(fù)雜的速度、方向和位置傳感器,例如正交編碼器接口(QEI)或無(wú)刷直流(BLDC)霍爾傳感器,傳統(tǒng)的功率分析儀器僅受限于僅支持最基本的模擬和數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)接口,例如存在于驗(yàn)證測(cè)試單元中的功率表上的那些信號(hào),相比之下,Teledyne LeCroy電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀支持工程設(shè)計(jì)中常用的速度、方向和位置傳感器接口,可直接計(jì)算速度和角度信息,包括對(duì)電(轉(zhuǎn)子磁場(chǎng))角度值進(jìn)行校正,因此,開(kāi)發(fā)工程師可以更有效地調(diào)試和驗(yàn)證控制系統(tǒng)的運(yùn)行,而不需要在電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器上安裝功率表,這在系統(tǒng)級(jí)是不可能的。
MDA8000HD電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀具有8個(gè)模擬通道,12位垂直分辨率,高達(dá)5 Gpts的存儲(chǔ)深度,10 GS/s采樣率和高達(dá)2 GHz的帶寬,使用新的OscilloSYNCTM技術(shù),兩臺(tái)MDA 8000HD可組成一個(gè)16通道分析儀,可用通道數(shù)量是以前的兩倍,并配備15.6英寸大顯示屏,MDA8000HD可執(zhí)行全面的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)3相電氣和機(jī)械功率分析,覆蓋整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的完整測(cè)試。

示波器


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