三相功率測(cè)試儀器對(duì)比-云帆興燁
前言
測(cè)試周期(“同步”)計(jì)算
對(duì)于近似正弦信號(hào)(干擾和失真較?。?,這兩種儀器使用相同的低通濾波器設(shè)置都能找到同樣的正確測(cè)量周期,然而力科 MDA能提供更廣泛的選擇,
力科電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀還能夠調(diào)整磁滯區(qū)間,允許軟件忽略干擾測(cè)量周期計(jì)算的非單調(diào)性,這些在MDA軟件說(shuō)明書中有詳細(xì)的說(shuō)明,這種設(shè)置對(duì)有較高失真的信號(hào)(例如無(wú)刷直流六步換向信號(hào))或者由于高壓和失效事件產(chǎn)生的高畸變信號(hào)非常有用。
請(qǐng)注意,力科電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀還可以顯示濾波后的同步信號(hào),并與測(cè)量周期疊加,使同步信號(hào)設(shè)置更容易被理解,請(qǐng)參見(jiàn)下圖(同步信號(hào)疊加顯示在底部)。
最后,力科電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀將同步濾波器和磁滯設(shè)置作為數(shù)據(jù)采集后的軟件處理過(guò)程,然而大多數(shù)功率分析儀是在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中對(duì)波形應(yīng)用同步濾波器和磁滯設(shè)置,因此,力科 MDA可以在采集波形后,再對(duì)設(shè)置進(jìn)行更改。而在功率分析儀中通常是無(wú)法做到的。結(jié)合同步周期疊加顯示,可以使用MDA的采集后處理來(lái)調(diào)節(jié)濾波器和磁滯設(shè)置以獲取最佳結(jié)果,無(wú)需放棄所獲得的數(shù)據(jù),重新進(jìn)行采集。
視在功率公式
在橫河的功率分析儀中,用戶可以在設(shè)置菜單中選擇下面的任意公式測(cè)量視在功率 (S):
\(Vrms * Irms\) ,和力科提供的一樣,詳見(jiàn)本文檔
\(Vmean * Imean\) ,校準(zhǔn)到RMS有效值的整流平均值的乘積
\(Vdc * Idc\) ,電壓和電流簡(jiǎn)單平均值的乘積
\(Vmean * Irms\),電壓整流平均值和電流RMS有效值的乘積
\(Vrmean * Irmean\) ,電壓和電流整流平均值的乘積
力科只提供 \(Vrms*Irms\) 視在功率計(jì)算方法,如果需要對(duì)比橫河功率分析儀和力科MDA的的功率值結(jié)果,須將功率分析儀上的視在功率計(jì)算方法設(shè)置為\(Vrms*Irms\)。
三相(總)功率計(jì)算
力科采用一種方法計(jì)算功率值,而橫河提供三種不同的方法,并且返回不同的結(jié)果,下面是力科和橫河在單個(gè)功率周期計(jì)算功率的方法摘要---完整的公式描述請(qǐng)參見(jiàn)各自的指導(dǎo)手冊(cè)。需注意的是, 下表假定橫河功率分析儀采用 \(Vrms*Irms\) 公式計(jì)算視在功率。
對(duì)于完美的正弦(零失真)波形,是可以測(cè)量電壓和電流正弦波之間的相位角 φ的。然而,當(dāng)波形有畸變時(shí)(例如 PWM 驅(qū)動(dòng)器輸出波形),是無(wú)法測(cè)量相角 φ的,因此,力科方法或橫河類型2方法是對(duì)于畸變波形的無(wú)功功率(和功率因數(shù)以及相角)可以產(chǎn)生準(zhǔn)確結(jié)果的唯一方法(對(duì)于正弦波形兩者也能產(chǎn)生準(zhǔn)確的結(jié)果)。
橫河功率分析儀在有購(gòu)買諧波測(cè)量模式選項(xiàng)的型號(hào)上提供類型3方法,此選項(xiàng)似乎是使用PLL從一個(gè)PWM信號(hào)定義基波信號(hào),然后該儀器通過(guò)比較基波電壓和電流,以及通過(guò)N次諧波為基波和每次諧波確定的功率確定相位角,這和力科提供的諧波濾波器設(shè)置值 “基波”或者“基波 + N”(見(jiàn)下文)的結(jié)果類似,前提是橫河功率分析儀的硬件鎖相環(huán)能夠適應(yīng)采集窗口內(nèi)測(cè)量信號(hào)周期的任何變化。
橫河的功率分析儀能夠準(zhǔn)確測(cè)量任何狀況下的有功功率,如果僅僅對(duì)有功功率計(jì)算感興趣,所有方法都是合適的,但是為了準(zhǔn)確計(jì)算S, Q,λ和φ,工程師必須從橫河功率分析儀中選擇正確的方法。
每相功率的計(jì)算
橫河使用了和計(jì)算三相總功率相同的公式計(jì)算每相功率,但是一次只計(jì)算一相。
當(dāng)使用三相四線(三電壓三電流)連接方式測(cè)量Line-Neutral或者Line-Reference電壓時(shí),橫河視在功率=\(Vrms*Irms\)的類型2測(cè)量方法和力科 MDA通常是一致的。
然而,如果采用Line-Line電壓測(cè)試方法,橫河功率分析儀測(cè)量出來(lái)的每相功率將會(huì)是不平衡的和錯(cuò)誤的,盡管三相總功率是正確的,差異的原因如下:
橫河三相三線(三電壓,三電流)連線方式原本被作為兩瓦特計(jì)法設(shè)置定義,這對(duì)從三電壓和三電流轉(zhuǎn)換為兩電壓和兩電流的測(cè)量是有好處的,功率分析儀無(wú)需重新連線。當(dāng)然這也意味著,在每相中,Line-Line電壓和電流不能正確的相互關(guān)聯(lián)。參看圖1(橫河)和圖2(力科)
力科三相三線(三電壓,三電流)連線方式也可以使用兩瓦特計(jì)法計(jì)算三相總功率,但是同時(shí)保持每相中正確的矢量關(guān)系,以此得到正確的每相功率,力科簡(jiǎn)單的反轉(zhuǎn)一路電壓波形計(jì)算三相總體功率
橫河設(shè)定的電壓關(guān)系對(duì)三相總功率(有功功率、視在功率、無(wú)功功率)、相位角、功率因數(shù)都是沒(méi)有影響的,這是由于他們連線設(shè)置中電壓和電流的矢量關(guān)系,對(duì)于用來(lái)計(jì)算總體功率的兩瓦特計(jì)算法是正確的。
這兩種設(shè)備都可以支持Line-Line到Line-Neutral的轉(zhuǎn)換(橫河稱之為delta-star轉(zhuǎn)換,這是一個(gè)需要額外購(gòu)買的選項(xiàng)),力科的MDA在轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)計(jì)算出每相的P, S, Q, λ和 φ,橫河的功率分析儀僅能計(jì)算出P。
橫河連線設(shè)置的實(shí)際影響是電壓電流對(duì)都有不同的相位關(guān)系(這將導(dǎo)致錯(cuò)誤的每相功率計(jì)算),如下實(shí)際三相采集所示
帶有和不帶有Line-Line到Line-neutral(Delta-Star)的計(jì)算結(jié)果分別如下所示:
功率靜態(tài)分析VS.動(dòng)態(tài)分析
橫河功率分析儀計(jì)算小段采集時(shí)間(幾個(gè)周期)的平均值,存在一個(gè)提高平均值刷新率的選項(xiàng),但是它還是計(jì)算所定義的時(shí)間段或者多個(gè)周期的平均值,同步信號(hào)是通過(guò)FPGA上的PLL電路決定的,依賴于PLL環(huán)路帶寬,它對(duì)寬幅變化的速度的鎖定能力有限,通常,對(duì)于具有緩慢變化測(cè)量同步周期的穩(wěn)態(tài)信號(hào),這是沒(méi)有實(shí)際限制的,所以,橫河的功率分析儀非常適合測(cè)試穩(wěn)態(tài)下的平均功率(恒定負(fù)載、扭矩、速度等)。
力科的MDA可以采集一小段數(shù)據(jù)計(jì)算平均功率,顯示在一個(gè)表格中,如前所述,同步周期是用軟件算法確定的,同時(shí),由于沒(méi)有功率分析儀的限制,它也可以在動(dòng)態(tài)條件下進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。
如果負(fù)載是動(dòng)態(tài)的,功率分析儀很可能不能提供有意義的結(jié)果,首先,確定在簡(jiǎn)單、靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)負(fù)載條件下的關(guān)系,然后嘗試動(dòng)態(tài)下的關(guān)系,如果在動(dòng)態(tài)條件下,結(jié)果沒(méi)有相關(guān)性,這可能是由于功率分析儀無(wú)法準(zhǔn)確地確定或者驗(yàn)證同步信號(hào),而這些對(duì)力科 MDA是沒(méi)有限制的。
總結(jié)
通常,我們很容易將功率分析儀和力科MDA放在一起對(duì)比,力科提供了更多的直觀反饋,特別是在準(zhǔn)確確定測(cè)量同步信號(hào)上,這對(duì)準(zhǔn)確測(cè)量功率至關(guān)重要,在某些狀況下,橫河的功率分析儀不同的設(shè)置或者連線方式導(dǎo)致不同的結(jié)果,一旦工程師理解其中的本質(zhì),就會(huì)更容易理解這些結(jié)果出現(xiàn)的原因。